AGV又稱(chēng)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。

現(xiàn)代企業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，需求也不斷增加，傳統(tǒng)的運(yùn)輸、搬運(yùn)方式已無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。而且傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸需要耗費(fèi)大量的人力，生產(chǎn)效率低。AGV的自動(dòng)化程度高，成為眾多企業(yè)青睞的搬運(yùn)工作。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用范圍很廣，如AGV小車(chē)、物流機(jī)器人、AGV機(jī)器人、AGV叉車(chē)、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、激光AGV等產(chǎn)品。

AGV又稱(chēng)自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人等，是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。這種工業(yè)應(yīng)用中的搬運(yùn)車(chē)無(wú)需駕駛員，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)于運(yùn)輸、搬運(yùn)的需求不斷增加，而傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸方式需要耗費(fèi)大量的人力，生產(chǎn)效率低。AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)因其自動(dòng)化程度高，成為眾多企業(yè)青睞的搬運(yùn)工具。其應(yīng)用范圍很廣，如AGV小車(chē)、物流機(jī)器人、AGV機(jī)器人、AGV叉車(chē)等。

三、超結(jié)MOS在AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)中的應(yīng)用

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)具有無(wú)接觸供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用了電感感應(yīng)原理，分離式變壓器主繞組分成數(shù)個(gè)模塊，通過(guò)小車(chē)位置傳感器，只需將AGV小車(chē)有接觸的主繞組通電，通過(guò)AGV小車(chē)上的二次繞組接收電能。但由于氣隙的存在，主繞組上存在較大勵(lì)磁電流，依據(jù)AGV小車(chē)位置變化依次單獨(dú)給主繞組供電能大幅提高系統(tǒng)能效。

針對(duì)無(wú)接觸供電系統(tǒng)電路，超結(jié)MOS具有多層外延工藝制作的優(yōu)勢(shì)，與傳統(tǒng)的Trench工藝相比，具有優(yōu)異的抗EMI及抗浪涌能力，性能可媲美國(guó)際一線品牌。超結(jié)MOSFET與傳統(tǒng)的VDMOS相比，具有導(dǎo)通電阻低、開(kāi)關(guān)速度快、芯片體積小、發(fā)熱低的特點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō)，相同電流、電壓規(guī)格的超結(jié)MOSFET導(dǎo)通電阻僅為傳統(tǒng)VDMOS的一半左右，器件開(kāi)通和關(guān)斷速度較傳統(tǒng)VDMOS下降30%以上。這些特點(diǎn)可以使超結(jié)MOSFET在替代傳統(tǒng)VDMOS時(shí)具有更好的溫升和效率表現(xiàn)，一般來(lái)說(shuō)，使用超結(jié)MOSFET后，電源效率可以上升1~2百分點(diǎn)。同時(shí)超結(jié)MOSFET也完全可以與驅(qū)動(dòng)IC一起進(jìn)行集成封裝，大幅度降低產(chǎn)品體積。